Yamaha XSR900 : fiche technique, moteur CP3 et style néo-rétro

Mis à jour le 30 juillet 2026

La Yamaha XSR900 est le roadster néo-rétro haut de gamme de la marque, rattaché à la gamme Sport Heritage. Elle associe le trois-cylindres CP3 partagé avec la MT-09 à une présentation inspirée des motos de course des années 80. Cette fiche technique détaille son moteur, ses caractéristiques mesurées, la question du permis A2, son évolution depuis 2016 et son positionnement face à ses concurrentes, sans oublier la déclinaison carénée XSR900 GP.

Présentation de la Yamaha XSR900

La XSR900 appartient à la famille Sport Heritage de Yamaha, des motos au style néo-rétro qui reprennent des codes anciens sur une base technique moderne. Elle occupe le haut de cette gamme au sein de la gamme Yamaha, au-dessus de la XSR700 à bicylindre CP2. Depuis sa refonte de 2022, elle assume une inspiration visuelle directement empruntée aux machines de Grand Prix des années 80, avec un traitement de la selle, du réservoir et des coloris qui évoque cette période.

Sous cet habillage, la XSR900 partage l’essentiel de sa base avec la MT-09. Elle reprend le trois-cylindres de 889 cm³, un cadre en aluminium et une dotation électronique complète, pour un poids contenu de 193 kg tous pleins faits et une hauteur de selle de 810 mm. Sa position de conduite, un peu plus ramassée que celle d’un roadster classique, traduit son orientation sportive assumée.

La moto se prête aussi bien à un usage quotidien qu’à une conduite dynamique sur route ouverte. Son moteur CP3, sa partie cycle et son électronique en font une néo-rétro performante, éloignée des customs à la mécanique plus paisible. Depuis 2024, elle est complétée par une variante carénée, la XSR900 GP, détaillée plus bas.

Le moteur CP3, la signature de la Yamaha XSR900

Le cœur de la XSR900 est un trois-cylindres en ligne de 889 cm³ à quatre temps et refroidissement liquide, doté d’un double arbre à cames en tête et de douze soupapes. Yamaha le désigne par l’appellation CP3, pour crossplane 3-cylindres. Son vilebrequin adopte un calage à 120 degrés, une configuration qui combine le couple disponible à bas régime d’un bicylindre et l’allonge d’un quatre-cylindres, avec une sonorité caractéristique.

Cette architecture explique le tempérament de la moto. La puissance maximale atteint 119 ch, soit 87,5 kW, à 10 000 tr/min, tandis que le couple culmine à 93 Nm à 7 000 tr/min, avec une disponibilité franche dès les bas régimes. La gestion moteur fait appel à un accélérateur électronique, dit ride-by-wire, qui alimente plusieurs modes de conduite et un ensemble d’aides piloté par une centrale inertielle à six axes, comme le contrôle de traction, le contrôle de glisse et l’anti-cabrage.

Ce même bloc CP3, décliné selon les modèles, équipe aussi la MT-09, la sport-GT Tracer 9 et la sportive R9, ce qui en fait une pièce centrale du catalogue Yamaha. Sur la XSR900, il est logé dans un cadre Deltabox en aluminium, avec une fourche inversée KYB de 41 mm entièrement réglable et un freinage avant à double disque de 298 mm piloté par un maître-cylindre radial Brembo.

Fiche technique complète de la Yamaha XSR900

Le tableau ci-dessous regroupe les caractéristiques principales de la version actuelle de la Yamaha XSR900. Certaines valeurs ont évolué au fil des millésimes.

Caractéristique	Yamaha XSR900 (version actuelle)
Type de moteur	Trois-cylindres en ligne CP3, 4 temps, refroidissement liquide
Distribution	Double arbre à cames en tête (DOHC), 12 soupapes
Cylindrée	889 cm³
Alésage x course	78,0 x 62,1 mm
Puissance maximale	119 ch (87,5 kW) à 10 000 tr/min
Couple maximal	93 Nm à 7 000 tr/min
Boîte de vitesses	Manuelle à 6 rapports, shifter bidirectionnel de série, embrayage assisté et anti-dribble
Cadre	Deltabox en aluminium
Fourche	Inversée KYB de 41 mm, entièrement réglable, débattement 130 mm
Freinage	Double disque de 298 mm à l’avant (maître-cylindre radial Brembo), disque de 245 mm à l’arrière, ABS sensible à l’angle
Pneumatiques	120/70 ZR17 à l’avant, 180/55 ZR17 à l’arrière
Hauteur de selle	810 mm
Empattement	1 495 mm
Capacité du réservoir	14 litres
Consommation mixte	5,0 L/100 km
Poids tous pleins faits	193 kg
Norme antipollution	Euro5+ (millésimes récents)
Permis	119 ch en permis A, version dédiée de 95 ch bridable à 35 kW pour le permis A2

La Yamaha XSR900 et le permis A2

Comme la MT-09 dont elle dérive, la XSR900 dans sa version de 119 ch n’entre pas dans le cadre du permis A2. La réglementation impose une puissance plafonnée à 35 kW, mais interdit aussi de brider une moto dont la puissance d’origine dépasse 70 kW, soit environ 95 ch. Or la XSR900 développe 87,5 kW, une valeur supérieure à ce seuil, ce qui exclut le simple bridage de la version pleine puissance.

Pour répondre à cette contrainte, Yamaha commercialise une version spécifique de la XSR900 homologuée d’usine à 70 kW, soit 95 ch. C’est cette déclinaison, et non la version de 119 ch, qui peut être bridée à 35 kW pendant la période probatoire du permis A2. Après deux années de permis A2 et une formation complémentaire de sept heures, cette version se débride à 95 ch, sans atteindre les 119 ch réservés au permis A.

Le permis A2 s’adresse aux conducteurs à partir de 18 ans et impose une puissance limitée à 35 kW ainsi qu’un rapport puissance sur poids qui ne dépasse pas 0,2 kW par kilogramme. Le motard qui vise d’emblée les 119 ch de la version pleine puissance doit donc être titulaire du permis A, accessible après le parcours A2 ou dès 24 ans en accès direct.

L’évolution de la Yamaha XSR900 au fil des générations

Lancée en 2016, la première XSR900 reposait sur le trois-cylindres CP3 de 847 cm³ et un cadre en acier, avec un style néo-rétro déjà marqué mais une électronique plus simple. Elle partageait alors sa base avec la MT-09 de l’époque.

La refonte de 2022 a transformé le modèle. La XSR900 a adopté le moteur porté à 889 cm³, avec une puissance de 119 ch et un couple de 93 Nm, un nouveau cadre Deltabox en aluminium, ainsi qu’une électronique complète, avec une centrale inertielle à six axes, des modes de conduite et un ABS sensible à l’angle. C’est à cette occasion que la moto a adopté son style inspiré des répliques de Grand Prix des années 80, avec un écran TFT rond et un shifter de série, le tout conforme à la norme Euro5.

En 2024 est apparue la XSR900 GP, une déclinaison carénée détaillée plus bas. Les millésimes récents sont passés à la norme Euro5+, avec un écran TFT de plus grande taille, un shifter de nouvelle génération et l’ajout d’un contrôle de glisse, la puissance restant fixée à 119 ch.

La Yamaha XSR900 face à ses concurrentes

La XSR900 évolue dans le segment des roadsters néo-rétro de grosse cylindrée. Sa rivale la plus directe est la Kawasaki Z900RS, un roadster à quatre-cylindres au style également inspiré des années 70 et 80. Figurent aussi parmi ses concurrentes la Triumph Speed Twin 1200, la Ducati Scrambler 1100, la Honda CB1000 Hornet et la BMW R12 nineT, chacune proposant sa propre interprétation du néo-rétro.

Ces motos partagent une même ambition, associer un style rétro à des performances modernes, mais se distinguent par leur architecture moteur. La XSR900 mise sur son trois-cylindres au caractère affirmé, là où la Z900RS s’appuie sur un quatre-cylindres plus linéaire et où la Triumph et la BMW retiennent un twin. La comparaison se joue donc autant sur le caractère moteur et le style que sur la seule fiche technique.

Au sein de la gamme Yamaha, la XSR900 partage sa base avec la Yamaha MT-09, dont elle reprend le moteur et une grande partie du châssis. Elle se distingue de cette dernière par son habillage néo-rétro et son ergonomie plus typée, là où la MT-09 assume un style résolument contemporain.

La XSR900 GP, la déclinaison carénée

Présentée en 2024, la XSR900 GP est une version carénée de la XSR900, dont le style reprend l’esprit des motos de Grand Prix des années 80, avec un demi-carénage et un dosseret de selle. Sa mécanique CP3 est identique, avec 119 ch, mais l’ergonomie change nettement, avec un guidon à bracelets bas, une selle plus haute à 835 mm et des repose-pieds reculés, pour une position plus sportive. Le poids grimpe à environ 200 kg et le cadre reçoit des renforts. La XSR900 GP s’adresse ainsi aux amateurs de café-racer moderne, quand la XSR900 conserve un guidon haut plus polyvalent.

Questions fréquentes

Quelle est la cylindrée et la puissance de la Yamaha XSR900 ?

La XSR900 est animée par un trois-cylindres en ligne CP3 de 889 cm³. Il développe 119 ch, soit 87,5 kW, à 10 000 tr/min, pour un couple de 93 Nm à 7 000 tr/min.

La Yamaha XSR900 est-elle accessible en permis A2 ?

Pas dans sa version de 119 ch, qui dépasse le seuil de 70 kW autorisé pour un bridage A2. Yamaha propose une version dédiée homologuée à 95 ch, soit 70 kW, qui peut être bridée à 35 kW pour le permis A2, puis débridée à 95 ch après deux ans.

Quelle est la différence entre la XSR900 et la XSR900 GP ?

La XSR900 GP est une version carénée façon réplique de Grand Prix. Elle reprend le même moteur CP3 de 119 ch, mais adopte un guidon à bracelets bas, une selle plus haute à 835 mm et une position plus sportive, pour un poids d’environ 200 kg. La XSR900 conserve un guidon haut plus polyvalent.

Qu’est-ce que le moteur CP3 de la XSR900 ?

Le CP3 est un trois-cylindres en ligne dont le vilebrequin adopte un calage à 120 degrés. Cette configuration combine le couple d’un bicylindre à bas régime et l’allonge d’un quatre-cylindres. Le même moteur équipe aussi la MT-09, la Tracer 9 et la R9.

Quelle est la différence entre la Yamaha XSR900 et la MT-09 ?

Les deux motos partagent le moteur CP3 de 889 cm³ et une grande partie de leur base technique. La XSR900 se distingue par son habillage néo-rétro Sport Heritage, inspiré des répliques de Grand Prix, et une ergonomie plus typée, tandis que la MT-09 adopte un style de roadster contemporain.

Quelles sont les principales concurrentes de la Yamaha XSR900 ?

Ses rivales directes sont notamment la Kawasaki Z900RS, la Triumph Speed Twin 1200, la Ducati Scrambler 1100, la Honda CB1000 Hornet et la BMW R12 nineT, toutes positionnées sur le segment des roadsters néo-rétro.